En el estado actual de la investigación, podemos afirmar que existen 3 áreas principales en cuanto a la riqueza en grabados rupestres:

• El municipio de Garafía aglutina, por sí sólo, más del 50 % de los yacimientos de este tipo
• Las laderas del Pico Bejenado (en el municipio de El Paso)
• Los campos de pastoreo estivales en los bordes de La Caldera de Taburiente

En La Palma se han diferenciado tres tipos de grabados rupestres prehispánicos:

1. 	Grabados soliformes de la estación de La Fajana (El Paso)

   Los motivos geométricos constituyen la inmensa mayoría de las inscripciones, destacando el grupo de las espirales, círculos y semicírculos concéntricos y los meandriformes.
   
   
2. Los motivos cruciformes y naviformes son, para muchos investigadores, de origen histórico o poco anteriores a la conquista de la isla. El yacimiento más interesante es El Lomo Boyero (Breña Alta). Se han identificado con el intento de sacralizar lugares donde los benahoaritas desarrollaban sus ritos. Aunque pueden ser realizados mediante la técnica del picado, lo más frecuente es que se hagan con incisiones.
   
   
3. La única estación de grabados alfabetiformes se encuentra en la cueva de Tajodeque y fueron hechos a partir del año 900 por la gente que elaboró la cerámica de la fase IV. Se trata de una inscripción tifinagh que ha sido traducida como "boca de paso".

La técnica de ejecución fue el picado mediante el sistema de percusión directa o indirecta. Algunos motivos fueron abrasionados para obtener surcos más regulares y profundos.

Otras teorías se inclinaban por considerarlos como señalizaciones de campos de pastoreo o de rutas pastoriles. En el estado actual de la investigación arqueológica se plantea una estrecha vinculación con ritos propiciatorios de petición de lluvias.

Asimismo, se han buscado infinidad de paralelismos en ámbitos geográficos y culturales muy alejados en el espacio y el tiempo. Las primeras hipótesis apuntaban que los petroglifos fueron hechos por gentes procedentes de la Europa Atlántica, pero también se han relacionado con otros motivos muy similares de Egipto, Creta e, incluso, América Latina. Hoy sabemos que fueron realizadas por gentes llegadas del noroeste de África, donde también existe este tipo de grabados rupestres.